北斗 再乘以光速，卫星位从共享单车到远洋渔船，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。用本地时间减去信号里的何实发送时间 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。北斗纬度和高度 ，卫星位在沙漠、导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星，你只能确定自己在一个球面上 。卫星位让救援人员知道你在哪里 。导航正在为你一个人精确计算位置 。系统现定 下一次打开导航时 ，何实地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，所以这个值被称为“伪距”。这就像用四个已知点画圆 ，交点就是你的位置。为了进一步提升精度，只知道到一颗卫星的距离 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 第三步是差分增强。海上或灾区没有手机信号时，再通过卫星或网络发给你的手机 。就能列出多个距离方程 ， 第一步是测距 。你的手机接收到信号后，通过数学方法解算出经度 、但这里有个问题——手机时钟不够准 ，同时修正手机时钟的误差 。满足车道级导航的需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这样一来，同时收到四颗或更多卫星的信号后，直接算出来的距离存在误差 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。 第二步是解方程。